El Gobierno de San Juan a trav\u00e9s de la Subsecretar\u00eda de Promoci\u00f3n de la Actividad Cient\u00edfica y Tecnol\u00f3gica dependiente de la Secretar\u00eda de Estado de Ciencia, Tecnolog\u00eda e Innovaci\u00f3n – SECITI -, entreg\u00f3 subsidios por un monto total de $ 3.737.750,00 para investigaci\u00f3n cient\u00edfica y desarrollos tecnol\u00f3gicos vinculados al fortalecimiento del sistema local de salud.<\/p>\n
Tambi\u00e9n, al acompa\u00f1amiento de las necesidades que puedan tener los agentes del sistema de salud en el contexto pand\u00e9mico. En el caso del proyecto del robot m\u00f3vil teleoperado para su aplicaci\u00f3n en tareas de desinfecci\u00f3n en grandes y medianos centros de salud el subsidio fue de $1.800.000.<\/p>\n
En este proyecto se propone como objetivo general el dise\u00f1o, desarrollo y experimentaci\u00f3n de un sistema de teleoperaci\u00f3n de un robot m\u00f3vil para tareas de desinfecci\u00f3n en centros hospitalarios.<\/p>\n
La plataforma teleoperada permite su aplicaci\u00f3n a tareas de desinfecci\u00f3n que se realizan en los centros de salud y evita acciones riesgosas para la salud del personal y pacientes.<\/p>\n
El sistema es una herramienta adicional para las personas encargadas de limpieza y desinfecci\u00f3n de hospitales y no como un reemplazo de las mismas.<\/p>\n
El trabajo incluye en una primera etapa la adaptaci\u00f3n de un robot m\u00f3vil prototipo disponible en el Instituto de Autom\u00e1tica de la Universidad Nacional de San Juan para montar un sistema integral de desinfecci\u00f3n compuesto por un sistema de emisi\u00f3n de ultravioleta UVC y un sistema basada en pulverizadores para emitir de forma controlada l\u00edquidos desinfectantes y la electr\u00f3nica asociada a ambos sistemas.<\/p>\n
A su vez, en una segunda fase se incluye el dise\u00f1o y desarrollo de radiocontrol multimedia para comandar al robot desde una zona segura y el dise\u00f1o y construcci\u00f3n de una plataforma m\u00f3vil adecuada ad-hoc, para la aplicaci\u00f3n espec\u00edfica de desinfecci\u00f3n relevando caracter\u00edsticas, necesidades y sugerencias del sector de salud.<\/p>\n
Se destaca el dise\u00f1o y desarrollo del software del sistema completo, el cual se basar\u00e1 en m\u00f3dulos realizados previamente.<\/p>\n
La propuesta involucra tareas de teleoperaci\u00f3n de una manera eficiente y segura sobre dichos espacios de trabajo constituidos fundamentalmente por hospitales, cl\u00ednicas y centros de salud y donde la seguridad del personal, los pacientes y el tiempo para completar la desinfecci\u00f3n de un recinto y la frecuencia con la cual se puedan hacer dichas tareas, son factores relevantes.<\/p>\n
Al respecto, el director T\u00e9cnico del proyecto es el Dr. Vicente Antonio Mut, perteneciente al Instituto de Autom\u00e1tica de la Universidad Nacional de San Juan y CONICET se\u00f1al\u00f3 que \u00abestos desarrollos tienen un impacto inmediato en la sociedad, utilizando las tecnolog\u00edas de la informaci\u00f3n, el control y las comunicaciones para mejorar la seguridad y mantenimientos en grandes y medianos centros sanitarios, ante situaciones de riesgo como contaminaci\u00f3n por distintas causas y situaciones imprevistas, de altos riesgos de contagio como ocurre actualmente por la posible presencia de CONVID-19 y ocasionen un ambiente de riesgo para los pacientes y el personal de salud y maestranza. Las potenciales aplicaciones mediante la utilizaci\u00f3n de sistemas de teleoperaci\u00f3n propuestos en este proyecto, se orientan a mejorar las acciones preventivas en un ambiente o situaci\u00f3n de riesgo para el ser humano y\/o bienes econ\u00f3micos. Una aplicaci\u00f3n com\u00fan de estos sistemas se manifiesta durante las tareas de desinfecci\u00f3n, las cuales pueden ser de car\u00e1cter rutinario o de emergencia por ejemplo ante la ocurrencia de una pandemia\u00bb.<\/p>\n
\u00abEl proceso de desinfecci\u00f3n realizada de forma remota por un operador a trav\u00e9s de un robot m\u00f3vil que posea la capacidad de desplazarse, evitar colisiones de forma autom\u00e1tica, y que transporte un sistema integral de desinfecci\u00f3n compuesto por un sistema de emisi\u00f3n ultravioleta UVC o un sistema de emisi\u00f3n controlado de l\u00edquidos especiales desinfectantes permite obtener un sistema manejado por un operario con un costo menor a una automatizaci\u00f3n total. As\u00ed, un problema dif\u00edcil y costoso de automatizar completamente, ya que por ejemplo es dif\u00edcil prever la circulaci\u00f3n de personal m\u00e9dico con camillas o aparatolog\u00eda en condiciones de urgencia, podr\u00eda ser abordado con sistemas de teleoperaci\u00f3n donde se integra la capacidad de un operador humano desde un lugar seguro con una plataforma rob\u00f3tica semiatuom\u00e1tica\u00bb.<\/p>\n
Para concluir dijo que \u00abaunque en general cuando hay l\u00ednea de vista se utilizan dispositivos de mandos tipo radiocontroles, en este caso se dise\u00f1ar\u00e1 el sistema considerando que el operario \u201cingrese en forma virtual\u201d a una zona de posible infecci\u00f3n por lo cual el uso de herramientas tales como realidad aumentada, para operar a distancia un robot m\u00f3vil con un sistema montado de desinfecci\u00f3n es un desaf\u00edo importante, incluyendo la operaci\u00f3n del sistema sin l\u00ednea de vista\u201d.<\/p>\n
En este proyecto se intenta abordar espec\u00edficamente el dise\u00f1o y an\u00e1lisis de esquemas de control aplicados a la teleoperaci\u00f3n de robots m\u00f3viles, para su potencial aplicaci\u00f3n en tareas de desinfecci\u00f3n de forma segura en grandes y medianos centros de salud. Un aspecto importante es que se prev\u00e9 la construcci\u00f3n del robot m\u00f3vil y la integraci\u00f3n sobre el mismo de los sistemas de desinfecci\u00f3n.<\/p>\n
Integran el grupo de trabajo los investigadores<\/strong><\/span><\/p>\n Ing. Carlos Soria, Ing. Emanuel Slawi\u00f1ski, Ing. Santiago Tosetti, Ing. Flavio Capraro, Ing. Eugenio Orosco, Ing. Humberto Secchi, Ing. Mario Mu\u00f1oz, Ing. Lucio Salinas, Ing. Francisco Rossomando, Ing. Diego Santiago, Ing. Pedro Bocca, Ing. Pedro Campillo y Ing. Leopoldo Slawi\u00f1ski.<\/p>\n