En la Facultad de Ingenier\u00eda de la Universidad Nacional de San Juan funciona el Instituto de Autom\u00e1tica, siendo uno de los 14 y Centros de Investigaci\u00f3n. En \u00e9l est\u00e1n los<\/p>\n
Investigadores que trabajan el Proyecto de Investigaci\u00f3n Orientado \u2013 PIO \u2013 del CONICET SECITI \u201cTelemetr\u00eda Agr\u00edcola\u201d, cuyo investigador Titular es el Dr. Ing. Vicente Mut y el investigador Co- Titular es el Dr. Ing. Flavio Capraro.<\/p>\n
Este proyecto es una herramienta tecnol\u00f3gica para la gesti\u00f3n eficiente del riego, supervisi\u00f3n de cultivos, y generaci\u00f3n de alertas.<\/p>\n
Informe de avance 2017<\/strong><\/span><\/p>\n Seguidamente se detallan las tareas realizadas en el primer a\u00f1o y grado de avance: Por ello, Voces Paralelas entrevist\u00f3 al\u00a0Dr. Ing. Vicente Mut y al\u00a0Dr. Ing. Flavio Capraro, responsables del Proyecto de Investigaci\u00f3n con grandes avances en beneficio de la producci\u00f3n agr\u00edcola de Vid, Olivo y Tomate en San Juan.<\/p>\n <\/p>\n
\n1- Se ha realizado una conformaci\u00f3n de una red de trabajo colaborativa entre productores oliv\u00edcolas, investigadores del INAUT e investigadores de INTA San Juan, Estaci\u00f3n Pocito. Se han iniciado las conversaciones con grupos de productores en almendros y en tomates.
\n2- Revisi\u00f3n bibliogr\u00e1fica en el \u00e1rea de nuevas tecnolog\u00edas agron\u00f3micas sobre el uso de im\u00e1genes multiespectrales en la agricultura y c\u00e1lculo de \u00edndices de estr\u00e9s h\u00eddrico.
\n3- Se ha editado material impreso para promocionar las actividades del proyecto y entregar el material en eventos y ferias locales. Participaci\u00f3n de la edici\u00f3n especial de INNOVAR FEDERAL en la ciudad de Mendoza.
\n4- Se han identificado una explotaci\u00f3n agr\u00edcola comercial de Olivos, en la cuales se llevaran adelante ensayos de manejo de riego. Se han seleccionado dos variedades de olivos (Arbequina y Barnea), en cada parcela se han ubicado estaciones de medici\u00f3n de variables. Resta ampliarse la experiencia en almendros y en tomates (avance 35%)
\n5- Se ha iniciado el dise\u00f1o de una plataforma digital que integre toda la informaci\u00f3n de cada estaci\u00f3n de campo para que los productores puedan efectuar la monitorizaci\u00f3n del campo o finca (25%).
\n6- Se han adquirido los siguientes equipos:
\na. Una c\u00e1mara multiespectral de 5 bandas. Micasence
\nb. Una c\u00e1mara termogr\u00e1fica Flir One
\nc. Una c\u00e1mara alta resoluci\u00f3n GoPro Hero
\nd. Un dron cuatrirotor 3DR Solo
\ne. Una pc de altas prestaciones para uso de servidor de datos y procesamiento de im\u00e1genes de alta resoluci\u00f3n.
\n7- Se han adquirido los siguientes insumos:
\na. Accesorios de propulsi\u00f3n y navegaci\u00f3n para plataformas a\u00e9reas
\nb. Dos fuselajes de avi\u00f3n Skywaker X8
\nc. Componentes electr\u00f3nicos
\nd. Sistemas y m\u00f3dulos de radio frecuencia para las estaciones de campo
\ne. Insumos inform\u00e1ticos
\nf. Insumos de librer\u00eda
\n8- Se han realizado salidas a campo, que consisten en visitas de fincas para mantener dialogo con productores y sobre el seguimiento de experimentos en el establecimiento San Francisco (Finca de olivos)
\n9- Se ha efectuado la formaci\u00f3n de recursos humanos a nivel de grado:
\na. Sistema de medici\u00f3n del nivel de agua en un tanque evapor\u00edmetro tipo \u201cA\u201d con sensores de ultrasonido y recarga autom\u00e1tica. Alumno: Federico Amarfil. A\u00f1o: 2016. Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica, Facultad de Ingenier\u00eda. UNSJ.
\n10- Se ha efectuado la formaci\u00f3n de recursos humanos a nivel de posgrado:
\na. Estudios tendientes a cuantificar en tiempo real la compactaci\u00f3n de suelos agr\u00edcolas. Alumnos: Ing. Federico Masch. A\u00f1o inicio: 2013. Programa de Doctorado en Ingenier\u00eda en Sistemas de Control. Instituto de Autom\u00e1tica. UNSJ. (en curso)
\nb. Monitorizaci\u00f3n y an\u00e1lisis continuo de cultivos para la optimizaci\u00f3n de recursos basados en la fusi\u00f3n sensorial de variables. Alumnos: Ing. Juan Abel G\u00f3mez. A\u00f1o inicio: 2016. Programa de Doctorado en Ingenier\u00eda en Sistemas de Control. Instituto de Autom\u00e1tica. UNSJ. (en curso)
\n11- Se ha efectuado la publicaci\u00f3n de art\u00edculos cient\u00edficos:
\na. Capraro F., G\u00f3mez J., Amarfil F., Tosetti S., Veca A., Campillo P. (2016). SISTEMA DE MEDICI\u00d3N DE NIVEL EN TANQUE EVAPOR\u00cdMETRO CON RECARGA AUTOM\u00c1TICA Y DE ACCESO REMOTO. 25\u00ba Congreso Argentino de Control Autom\u00e1tico (AADECA), Buenos Aires, Argentina, 2016
\nb. Masch F., Hecker R. , Capraro F., Sard\u00e1 A., Torres N. (2016) IDENTIFICACI\u00d3N EXPERIMENTAL DE LAS FRECUENCIAS NATURALES EN VIGA EMPOTRADA-LIBRE. 5\u00ba Congreso Argentino de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica (CAIM 2016), Santiago del Estero, Argentina, 2016
\nc. Daniel Herrera; Santiago Tosetti; Ricardo Carelli (2016) DYNAMIC MODELING AND IDENTIFICATION OF AN AGRICULTURE AUTONOMOUS VEHICLE. IEEE Latin America Transactions. Volume: 14, Issue: 6
\nd. Flavio Capraro. Francisco Rossomando, Carlos Soria, Gustavo Scaglia, (2017) CASCADE SLIDING CONTROL FOR TRAJECTORY TRACKING OF A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT WITH NEURO ADAPTIVE COMPENSATOR. Mathematical Problems in Engineering (en prensa)
\n12- Se han realizado las primeras pruebas de vuelo y toma de im\u00e1genes multiespectrales y termograficas a fin de lograr el mapeo de una plantaci\u00f3n de olivos. Todo ello en marco de un \u201cActa Acuerdo\u201d entre el Instituto de Autom\u00e1tica – INAUT – y la firma \u201cEstablecimiento San Francisco S.A.\u201d en la cual se ha acordado realizar acciones que permitan investigar sobre la gesti\u00f3n eficiente del riego por goteo en olivares.<\/p>\n